丰田Yaris（Toyota Yaris）日本市场称为Vitz（ヴィッツ），中文译名为雅力士，是丰田自1999年开始生产的次紧凑型车，其主要对手为日产March、本田Fit、福特Fiesta及福斯Polo等。

“Yaris”的名称来自卡里特斯（Charites）的单数型“Charis”，卡里特斯是希腊神话中代表美丽与魅力的三个女神。该车在台湾得名“小鸭”、“小鸭鸭”、“大鸭（这叫法泛指2014年9月后改款的车型）”、“高脚鸭（Crossover车型）”、“暴力鸭（GR车型）”的外号。

第一代（XP10，1999–2005）

第一代Yaris（欧洲市场）

丰田Yaris（欧洲）

丰田Vitz（日本）

夏利威姿（中国）

丰田Echo（北美）

丰田Echo（澳洲）

五门版后视图（改款前）

三门版后视图（改款前）

改款后

改款后的丰田Yaris TS三门版

丰田Echo Sportivo三门版（改款）

第一代（掀背版）

第一代的两门车型版（又名Echo）

第一代的4门车型版

第二代（XP90，2005–2010）

该车在全球绝大部分地区以雅力士（Yaris）的名义发行。

2005–2007 丰田Yaris (澳洲）

第二代的掀背版

第二代的4门版

第三代

自第三代起，丰田汽车根据市场推出了两种版本的Yaris。

掀背版：日本至2020年；欧洲、加拿大和澳洲至2019年；南非和美国至2018年；大多数拉丁美洲和加勒比市场至2014年

掀背版：大多数亚洲市场从2013年起；一些拉丁美洲和加勒比市场从2014年起；南非从2018年至2021年。

轿车版：大多数亚洲、拉丁美洲和加勒比市场从2013年起。

日欧第三代（XP130，2010-2020）

本代具有出色的空气动力学性能，Cd值为0.285，并实现了低油耗和高速行驶的稳定性。总长度大于上一代，尺寸几乎与1994年至1999年生产的L50型Tercel 3门/ Corsa 3门/花冠2相同。

2012 丰田Yaris YR（NCP130R，澳大利亚）

丰田Vitz "F级"（日本）

北美版

欧洲版

英国版

亚洲、拉美、南非第三代（XP150，2013–至今）

亚洲版第三代

亚洲版第三代

亚洲版第三代小改款

日欧第四代（XP210，2020-至今）

2020 Yaris Style Hybrid (MXPH11, 德国)

2020 Yaris 混动 G（MXPH10，日版）

2020 Yaris G 1.5（MXPA10，日版）

2020 Yaris Design（MXPH11，英国版）

GR Yaris

GR（Gazoo Racing）Yaris是Yaris的赛化性能版，使用GA-B和GA-C平台组合底盘，与标准版Yaris共享一些B平台部件。 继在日本和欧洲限量生产的Vitz/Yaris GRMN和在日本限量生产的Vitz GR之后，它在2020年东京汽车沙龙上首次亮相。 作为国际汽联世界拉力锦标赛的认证车型，丰田需要在连续12个月的生产中生产25,000辆或以上。 它有2种引擎可供选择：由Gazoo车队制造的涡轮增压和直喷的1.6升G16E-GTS引擎，可产生192-200千瓦（257-268马力；261-272马力）和360-370N⋅m（266-273磅⋅英尺）的扭矩，以及普通Yaris车型中的标准1.5升88千瓦（118马力；120马力）M15A-FKS引擎。 后者只在日本的RS级上提供。

G16E-GTS发动机与6速V16系列智能手动变速箱（iMT）和GR-Four全时四轮驱动系统相匹配。0-100公里/小时（0-62英里/小时）的加速时间为5.2-5.5秒，电子限速最高速度为230公里/小时（143英里/小时）。以M15A-FKS为动力的RS变体仅与无级变速箱和前轮驱动系统相匹配。

与标准Yaris不同，GR Yaris只提供定制的三门掀背式车身。 它在元町工厂的 "GR工厂 "装配线上制造，并在日本、欧洲、澳洲、新西兰、南非、泰国、马来西亚、印尼、菲律宾、墨西哥和阿根廷销售。

GR Yaris（GXPA16，澳版）

GR Yaris（GXPA16，澳版）

GR Yaris RZ interior（日版）

G16E-GTS 引擎，GR Yaris

Yaris Verso （1999年）

丰田于1999年推出过基于NBC平台XP10系Yaris的mini MPV车型丰田Yaris Verso。

Yaris Verso